¿Por qué me lo hago tan difícil?

¿Por qué todo es tan difícil? o mejor dicho ¿por qué me lo hago tan difícil?
Creo que la vida no es tan compleja. Es decir, hay un pasado, que es lo vivido, no podemos cambiarlo. Hay un futuro, que no llegó, no tiene sentido (o al menos desde mi punto de vista) planearlo, o al menos, no mucho. Y un presente, un ahora. En el presente es en donde se definen algunas cosas. En el presente es donde decidimos. Pero lo más importante, el presente es en donde hacemos.
¿Por qué cohibirse?¿Por qué dejar de hacer las cosas que querés hacer? o simplemente ¿Por qué pensar en "lo que puede llegar a pasar si..."? Es decir, si dejamos de hacer cosas pensando en vivir un futuro mejor, vamos a terminar dejando de vivir el presente.
Aún sabiendo todo esto, ¿por qué no puedo dejar de cohibirme en ciertos aspectos de la vida?